超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人重41千克，能夠沿架空地線行走，速度達(dá)每分鐘12~20米，具有在直線桿塔處越障的能力，通過(guò)其攜帶的攝像機(jī)可完成對(duì)輸電設(shè)施及線路的巡視。絕緣子檢測(cè)機(jī)器人重15千克，每秒可移動(dòng)50毫米，能夠在超高壓輸電線路耐張塔雙聯(lián)水平絕緣子串上行走，可適應(yīng)水平雙串絕緣子距離變化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)絕緣子的定量帶電檢測(cè)?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明，超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人和絕緣子檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定，功能與技術(shù)指標(biāo)達(dá)到規(guī)定要求，具有良好的應(yīng)用前景。這兩種機(jī)器人在技術(shù)上已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

　　據(jù)了解，當(dāng)前，我國(guó)的超高壓線路長(zhǎng)約23萬(wàn)千米，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，超高壓線路的長(zhǎng)度還將進(jìn)一步增加，保障電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行至關(guān)重要。超高壓輸電線路巡檢目前主要采用人工巡檢作業(yè)方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)用多且危險(xiǎn)性高。隨著電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級(jí)的提高，檢測(cè)高壓輸電線路的絕緣子已成為國(guó)內(nèi)外供電企業(yè)十分關(guān)注的問(wèn)題。超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人與絕緣子檢測(cè)機(jī)器人可提高工作效率、降低工作成本、加強(qiáng)作業(yè)安全性、保護(hù)自然環(huán)境，并具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

　　延伸閱讀：500千伏變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人

　　2005年2月15日，山東電力研究院研制出世界首臺(tái)“變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人”。同年10月，第二代變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人在500千伏長(zhǎng)清變電站成功投入使用。

　　變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人可以攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等設(shè)備檢測(cè)裝置，以自主和遙控的方式，代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè)。它能及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問(wèn)題，給運(yùn)行人員診斷運(yùn)行中的電力設(shè)備事故隱患和故障先兆提供相關(guān)數(shù)據(jù)，并具有自動(dòng)判斷和報(bào)警功能。

　　第三代變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人于2007年7月中旬由山東電力研究院研制成功。它增加了電源管理模塊、雙向語(yǔ)音功能、設(shè)備歷史溫度曲線分析功能，重新設(shè)計(jì)了充電機(jī)構(gòu)，并將激光傳感器更換為超聲傳感器，與前兩代機(jī)器人相比，性能更加穩(wěn)定可靠。