500kV黃濱Ⅰ、Ⅱ線，一架無人直升機(jī)懸停在輸電線路50米外，仔細(xì)巡檢線路。與此同時，地面控制中心收到了無人直升機(jī)巡檢傳輸回的有關(guān)數(shù)據(jù)和圖像。至此，無人直升機(jī)在該線路成功巡線39基塔，總長16公里。這標(biāo)志著山東公司輸電線路無人機(jī)智能巡檢試點(diǎn)工程正式開展實(shí)際巡線工作，成功邁出了從研發(fā)到實(shí)際應(yīng)用的第一步。

　　在試點(diǎn)工程中，山東電力研究院電力機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室無人機(jī)項(xiàng)目組2011年將完成無人機(jī)巡線200公里。為了保證飛行安全，3月底研發(fā)人員就對有關(guān)單位提供的每個GPS數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)地采集，校驗(yàn)審核。5天時間，他們在田間小道，風(fēng)餐露宿，徒步50公里，完成了40基鐵塔的GPS數(shù)據(jù)審核，為此線路的長期巡線工作提供了準(zhǔn)確可靠的地理信息數(shù)據(jù)。研發(fā)人員還制定了詳盡完善的飛行方案，確保每一步都萬無一失。

   紅外熱像儀怎么工作？

　　紅外熱像儀是利用紅外探測器和光學(xué)成像物鏡接受被測目標(biāo)的紅外輻射能量分布圖形反映到紅外探測器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖，這種熱像圖與物體表面的熱分布場相對應(yīng)。通俗地講紅外熱像儀就是將物體發(fā)出的不可見紅外能量轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢姷臒釄D像。熱圖像的上面的不同顏色代表被測物體的不同溫度。

　　山東公司輸電線路無人機(jī)智能巡檢試點(diǎn)工程，是國家電網(wǎng)公司生技部和智能電網(wǎng)部牽頭領(lǐng)導(dǎo)下，在國網(wǎng)公司設(shè)立《無人直升機(jī)在輸電線路巡檢中的應(yīng)用研究》的項(xiàng)目基礎(chǔ)上進(jìn)行的試點(diǎn)工程，并由山東電力研究院承擔(dān)實(shí)施。其目的在于通過試點(diǎn)工程，充分發(fā)揮無人機(jī)在國家電網(wǎng)輸電線路智能巡檢的作用，從而促進(jìn)電力巡線的自動化、信息化、智能化。

　　無人機(jī)智能巡檢試點(diǎn)工程建設(shè)是按照國家電網(wǎng)公司《關(guān)于下達(dá)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)第二批試點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃的通知》的要求，以改進(jìn)現(xiàn)有電網(wǎng)巡檢方式為核心，以研制開發(fā)無人機(jī)巡檢應(yīng)用系統(tǒng)為重點(diǎn)，建立無人機(jī)智能巡檢應(yīng)用模式，從整體上提高電網(wǎng)輸電線路巡檢效率，保障電網(wǎng)安全運(yùn)營，服務(wù)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)建設(shè)大局。

　　無人直升機(jī)電力巡線系統(tǒng)，是依托于無人單懸翼直升機(jī)平臺載體，同時承載高清晰可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀，導(dǎo)航控制系統(tǒng)、機(jī)載傳感器及其減震系統(tǒng)，可在合時的時間對輸變電線路進(jìn)行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)線路的故障和隱患，并及時將現(xiàn)場的情況傳回地面控制中心，以便做出正確判斷及時排除線路故障。本系統(tǒng)可以部分的代替人工巡線，可大大降低電力服務(wù)人員的工作量，免除可能發(fā)生的人員危險(xiǎn)，提高電網(wǎng)的安全性和可靠性，降低電力設(shè)備的維護(hù)成本。2010年11月，以中國工程院蔡鶴皋院士等資深專家們組成的鑒定委員會一致認(rèn)為，山東電力研究院研制的“無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)”整體達(dá)到國際先進(jìn)水平，部分技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。2011年主要是在2010年研發(fā)工作基礎(chǔ)上，對研發(fā)出的無人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)用化研究，通過在實(shí)際線路上的飛行巡檢來檢驗(yàn)現(xiàn)有系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)在實(shí)用化過程中存在的問題，逐步解決。建設(shè)完備無人機(jī)巡線基地，為未來無人機(jī)飛行巡檢和操作人員培訓(xùn)工作打下良好硬件設(shè)施基礎(chǔ)。進(jìn)一步完善專業(yè)人才隊(duì)伍建設(shè)，培養(yǎng)和固化一支專業(yè)水平高、業(yè)務(wù)素質(zhì)強(qiáng)、精干高效的無人機(jī)巡檢系統(tǒng)操作團(tuán)隊(duì)，與無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用推廣協(xié)同發(fā)展，滿足現(xiàn)代化智能電網(wǎng)建設(shè)的需求

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