
焊接機(jī)器人是目前最大的的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。由于汽車(chē)制造業(yè)對(duì)許多構(gòu)建的焊接精度和速度等指標(biāo)提出越來(lái)越高的要求,一般工人已難以勝任者這一工作;此外,焊接時(shí)的火花及煙霧等,對(duì)人體造成危害,因此,焊接機(jī)器人在汽車(chē)制造顯得非常重要。
焊接機(jī)器人的電壓、電流與焊速需要匹配才能達(dá)到理想的焊接效果。焊接機(jī)器人的相應(yīng)脈沖峰值電流值較高,一般都在幾十安倍左右,甚至達(dá)到100A以上。由于電纜存在內(nèi)阻,所以在機(jī)器人工作室,會(huì)產(chǎn)生很大的熱量。這些熱量必須有效的散去,否則可能會(huì)給設(shè)備帶來(lái)致命的損害,所以在機(jī)器人在供電電纜處會(huì)有冷卻水管。
但由于車(chē)身焊接機(jī)器人的電纜線經(jīng)常處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài),在折疊處電纜線和冷卻水管容易發(fā)生斷裂,該保障發(fā)生概率較高,也是設(shè)備維護(hù)部門(mén)重點(diǎn)關(guān)注的現(xiàn)場(chǎng)。維護(hù)部門(mén)可以根據(jù)機(jī)器人電纜表現(xiàn)出的溫度分布和變化趨勢(shì),從而非常方便的對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)和操作。
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