
焊接機器人是目前最大的的工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域。由于汽車制造業(yè)對許多構(gòu)建的焊接精度和速度等指標提出越來越高的要求,一般工人已難以勝任者這一工作;此外,焊接時的火花及煙霧等,對人體造成危害,因此,焊接機器人在汽車制造顯得非常重要。
焊接機器人的電壓、電流與焊速需要匹配才能達到理想的焊接效果。焊接機器人的相應(yīng)脈沖峰值電流值較高,一般都在幾十安倍左右,甚至達到100A以上。由于電纜存在內(nèi)阻,所以在機器人工作室,會產(chǎn)生很大的熱量。這些熱量必須有效的散去,否則可能會給設(shè)備帶來致命的損害,所以在機器人在供電電纜處會有冷卻水管。
但由于車身焊接機器人的電纜線經(jīng)常處于運動狀態(tài),在折疊處電纜線和冷卻水管容易發(fā)生斷裂,該保障發(fā)生概率較高,也是設(shè)備維護部門重點關(guān)注的現(xiàn)場。維護部門可以根據(jù)機器人電纜表現(xiàn)出的溫度分布和變化趨勢,從而非常方便的對機器人進行維護和操作。
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